人机共融技术突破:引领康复机器人向智能化个性化方向发展
近日,康复大学康复科学与工程学院李春旭教授团队在“基于人机共融的人—机技能传递理论”研究领域取得系列重要进展。该研究针对智能制造与康复医疗领域对机器人柔性化、智能化操作的核心需求,通过创新性地开发人到机器人技能传递算法与现实机器人集成平台,成功解决了现有机器人技术开发面临的两大难题:一是通过技能传递算法实现机器人高效示教编程,显著降低开发成本;二是突破传统机械臂柔顺操作性差的瓶颈,赋予机器人高...
2026
02-02近日,康复大学康复科学与工程学院李春旭教授团队在“基于人机共融的人—机技能传递理论”研究领域取得系列重要进展。该研究针对智能制造与康复医疗领域对机器人柔性化、智能化操作的核心需求,通过创新性地开发人到机器人技能传递算法与现实机器人集成平台,成功解决了现有机器人技术开发面临的两大难题:一是通过技能传递算法实现机器人高效示教编程,显著降低开发成本;二是突破传统机械臂柔顺操作性差的瓶颈,赋予机器人高...
2025
12-21近日,康复科学与工程学院任立辉团队在康复医学工程领域取得新进展,成功研制出多模态显微光谱检测系统与动态康谱原位监测系统。该系列工作旨在推动康复评估技术向实时、智能、原位的方向发展,为康复管理的客观化与精准化提供了新的技术手段。传统康复评估主要依赖临床经验判断与离线实验室检测,难以实现对生物样本状态的动态实时监测。针对这一技术瓶颈,研究团队通过突破多光谱融合与弱信号探测关键技术,实现了多种光谱技...
2025
12-03为应对创面感染早期识别与动态管理的临床需求,康复大学江天甲团队与合作团队提出以“自粘附两性离子水凝胶薄层”赋能可穿戴电位型离子传感芯片的通用抗生物污染策略:采用多巴胺(Dopamine)触发的一步凝胶化合成PSBMA-DA-PEGDA自粘附水凝胶,在无需额外表面改性的条件下,使其在柔性芯片的H⁺选择性电极、共享参比电极及PI基底表面形成致密、低溶胀、强湿黏附涂层,显著抑制细菌、蛋白与细胞黏附,并降低聚合物膜电极的细胞毒...
2025
11-07近日,康复大学周平教授团队在《Journal of Neural Engineering》上发表了一项最新研究成果,将人工神经网络应用于运动单位数量估计(MUNE),开发出名为NNEstimation的新型算法。该算法能够直接从复合肌肉动作电位扫描(CMAP scan)中快速、准确地估计运动单位数量,为脊髓损伤、肌萎缩侧索硬化等神经肌肉疾病的临床评估提供了全新高效工具。一、研究背景:传统方法的局限与深度学习的新途径运动单位数量是评估神经肌肉功能的...
2025
08-19可穿戴技术的快速发展正在深刻变革着人机交互模式。作为可穿戴设备的核心部件,柔性传感器的应用已拓展至健康监测、智能人机接口、运动追踪及环境传感等诸多领域。然而,该领域的持续创新仍受制于一个根本性挑战:如何实现能源供应系统的微型化、可持续性与环境适应性。传统供电方案难以满足新一代可穿戴设备对无感集成与自供能的需求。理想的供电系统需在环境适应性、免维护运行与可穿戴性之间实现最优平衡,而能够从环境湿气...
2025
06-25能源环境领域对可持续发展的追求,以及智能可穿戴传感技术的革新,都对功能材料的研究开发提出了更多要求。分子设计已成为优化材料特性、实现功能整合的核心策略之一。天然高分子卡拉胶具有良好的生物相容性与可再生性,可作为绿色基体材料,但可加工性差与机械强度不足的问题,限制了其进一步开发应用。近期,康复大学康复科学与工程学院杨大鹏团队通过分子设计调控κ-卡拉胶分子间相互作用,显著降低其溶胶–凝胶转变温度,从...
2025
06-17近期,我院副研究员易兵成与国内外合作者在《Asian Journal of Pharmaceutical Sciences》发表了题为“光响应智能温敏体系通过简化的命令方式促进伤口愈合(Light-stimulated smart thermo-responsive constructs for enhanced wound healing: A streamlined command approach)”的研究论文。本研究受中央指令体系高效调控大规模协同行动的启发,创新性地开发了一种近红外光(NIR)激活的智能温敏双层系统。该系统通过物理屏障...
2025
06-06霍明教授团队与合作者在《BMC Women's Health》期刊以“新式抗阻训练方案对根治性乳腺癌手术后化疗期间身体功能的短期疗效:一项随机对照试验(Short-term effects of a new resistance exercise approach on physical function during chemotherapy after radical breast cancer surgery: a randomized controlled trial)”为题发表最新研究成果。该团队自主开发的特色康复治疗技术-神经肌肉关节促进法(neuromuscularjointfa...
2025
04-08近日,我院陈茂启副教授与周平教授在康复科学TOP期刊IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering发表题为《High-Density Surface EMG Decomposition: Achievements, Challenges, and Concerns》的综述文章,并被评选为期刊特色文章(featured articles)。该综述系统地回顾与总结了高密度表面肌电分解的发展历史与重要进展,指出了现存的挑战以及值得商榷的问题,并提出“高密度表面肌电分解开源代码...