脑肌电耦合的全肢体协同训练外骨骼康复系统

随着我国人口老龄化加速及神经系统疾病发病率持续上升，运动功能障碍患者数量快速增加，亟需高效智能的康复装备支撑长期训练与功能重建。

谢胜泉教授主持的青岛市科技惠民项目聚焦脑-肌电耦合的全肢体协同康复系统研发及示范应用，针对传统康复装备存在的“单肢训练、割裂控制、低反馈闭环”问题，构建“结构仿生—意图感知—神经调控—智能决策”一体化的康复技术体系。项目拟研发兼具轻量化、柔顺性和多关节协同能力的仿生外骨骼装备，通过融合脑电、肌电与运动学信号，实现中枢—外周—中枢的闭环神经调控与个性化训练处方生成。研究将突破多模态感知融合、脑肌电协同识别及智能控制等关键技术，建立临床可验证的康复应用系统，为脑卒中、颅脑损伤等患者提供高效、智能、自适应的运动功能重塑方案，推动康复装备国产化和智能化升级。

脑肌电耦合的全肢体协同训练外骨骼康复系统整体流程图