动态姿势控制是指人体实时调节关节位姿并维持整体稳定的能力，是完成各类功能性动作的基础。我致力于利用边界按需辅助机器人对神经运动障碍患者进行姿势康复。

学习工作经历

【教育经历】

2014/08–2018/07，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程,学士。

2018/09–2020/02，哥伦比亚大学，机械工程，机器人方向，硕士。

2020/02–2024/10，哥伦比亚大学，机械工程,康复机器人方向，博士。

【工作经历】

2024/10–2025/10，哥伦比亚大学，ROAR Lab，博士后。

2026/01至今,康复大学，康复科学与工程学院，准聘副教授，副研究员。

研究领域

利用基于边界的按需辅助(Boundary Based Assist-as-Needed，BAAN) 力场提供机器人康复治疗。

科研项目：

1.2025年山东省优秀青年科学基金项目（海外），暂无、正在等待批准号，基于边界按需辅助机器人的分级智能康复系统，3年，60万元，在研。

2.康复大学引进人才科研启动经费支持项目，200万元，在研。

加入我们

本人正在招聘博士后和科研助理，有以下任一背景的欢迎投递简历：

机器人（康复机器人、医疗机器人、人形机器人、协作机器人、工业机器人等）、康复治疗（物理治疗、作业治疗等）、扩展现实（增强现实、虚拟现实等）、人工智能（强化学习、深度学习、统计学习、遗传算法等）、人体姿势控制、生物信号分析（运动学、动力学、EMG、EEG信号等）、神经科学（肌肉协同分析等）、机械设计制造（普通和特种3D打印、机械部件精加工等各类机械工程专业）、软件设计（前端、后端）等。

团队成员

暂无，正在招募。

代表性论文

1.AI X P, SANTAMARIA V, OMOFUMA I, AGRAWAL S.Effects of boundary-based assist-as-needed force field on lower limb muscle synergies during standing posture raining[J].IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023.

2.AI X P, SANTAMARIA V, CHEN J W, HU B C, ZHU C F, AGRAWAL S.A deep-learning based real-time prediction of seated postural limits and its application in trunk rehabilitation[J].IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022.

3.AI X P, SANTAMARIA V, AGRAWAL S.Characterizing the effects of adding virtual and augmented reality in robot-assisted training[J].IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024.

4.AI X P, AGRAWAL S.Remote extended reality with markerless motion tracking for sitting posture training[J].IEEE Robotics and Automation Letters, 2024.