王启宁，男，教授，博士毕业于北京大学。主要从事智能机器人研究，在动态行走机理、关节仿生与机构设计、感知运动融合、人机耦合系统控制等方面开展探索，为理解人体运动机理及实现人机耦合系统效能增强提供了相关理论和方法。在国际期刊和会议上发表论文200余篇，获得中国发明专利授权33项、美国发明专利授权2项，制定国家标准2项，部分研究成果已实现产业化。作为项目负责人主持国家自然科学基金“共融机器人”重大研究计划重点支持项目、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目、国防科技创新特区重点项目等国家和地方科研项目20余项。担任IEEE RAM、IEEE/ASME TMECH、IEEE TMRB等6个国际期刊编委，发起成立IEEE/RAS Technical Committee on Wearable Robotics并担任Advisor。是国家“万人计划”科技创新领军人才、国防科技卓越青年科学基金获得者、国防科工局国防科技创新团队带头人、科技部中青年科技创新领军人才、国家自然科学基金优秀青年科学基金获得者。获得第17届、第18届国际爬行与行走机器人会议（CLAWAR）最佳论文一等奖；获得第2届国际机器人与仿生系统国际会议（IEEE-CBS2018）最佳论文、第18届国际双足机器人会议（IEEE-Humanoids2018）最佳交互论文提名奖。获得首届“熊有伦智湖优秀青年学者奖”。

学习工作经历

【教育经历】

2004/09-2009/06，北京大学，力学系，理学博士

【工作经历】

2021/01至今，康复大学康复科学与工程学院兼职教授

2020/10至今，北京大学人工智能研究院机器人研究中心主任

2020/01至今，北京大学工学院副院长

2018/06至今，北京大学康复工程研究中心主任

2011/01至今，北京市智能康复工程技术中心(省部级工程中心)主任

2015/01至今，北京大学机器人研究中心副主任

2021/08至今，北京大学工学院，教授

2012/08-2021/07，北京大学工学院，副教授

2009/07-2012/07，北京大学工学院，助理教授

研究领域

智能机器人、康复工程、机器人动力学与控制、智能人机交互、神经接口与康复工程、力触觉感知、医疗机器人及可穿戴系统应用

教学工作

机器人学实验、高等数学（D)、高等机器人学、智能仿生机器

承担项目

国防科技卓越青年科学基金项目，批准号：XXX，XXXXXXXX增强，2021-2025，500万元，在研；

国防某工程重点项目，批准号：XXX，XXXX外骨骼（二期），2022-2024，2700万元，结题；

国家自然科学基金重大研究计划集成项目，批准号：XXX，面向肢体运动功能重建的生机电一体化机器人技术，2020-2024，1300万元，结题；

国家自然科学基金优秀青年科学基金项目，批准号：51922015，基于肌肉再分布和电容传感的智能动力下肢假肢研究，2020-2022，120万元，结题。

荣誉奖励

中国力学学会科技进步一等奖（2025，排1）、国家“万人计划”科技创新领军人才（2020）、科技卓越青年科学基金（2021）、科技部中青年科技创新领军人才（2019）、国家级科技创新团队带头人（2019）、国家自然科学基金优秀青年科学基金（2019）、国家“万人计划”青年拔尖人才（2014）、熊有伦智湖优秀青年学者奖（2018）

学术兼职

担任IEEE机器人与自动化协会穿戴式机器人技术委员会顾问、IEEE Medal for Environmental & Safety Technologies评奖委员会委员；担任中国机械工程学会机器人分会常务委员、中国自动化学会机器人智能专业委员会副主任委员、中国残疾人康复协会康复工程与辅助技术专业委员会副主任委员、中国康复医学会康复工程与产业促进专业委员会副主任委员、中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会委员会常务委员、中国老年医学学会康复分会委员会常务委员、北京康复医学会康复工程专业委员会主任委员。

团队成员

杨承旭、于福杰、刘金玉、张文等

代表性论文

[1] Z. Zhou, Z. Wang, J. Li, X. Dai, R. Wang, N. Wang, Q. Wang*, Patient-centric design and preliminary clinical verification of a knee exoskeleton for gait rehabilitation after total knee arthroplasty, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025. (accepted)

[2] C. Xu, E. Zheng*, Z. Zhou, Q. Wang, Lower-limb motion recognition robust to sensor re-donning by an electrical impedance tomography (EIT)-based approach for exoskeleton control, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025. (accepted)

[3] X. Wu, M. Xu, Z. Zhou, W. Lou, T. Zhang, Y. Zhang, J. Mai, Q. Wang*, An underwater exoskeleton for scuba diving: Reducing air consumption and muscle activation through knee assistance, IEEE Transactions on Robotics, 2025. (accepted)

[4] M. Xu, X. Dai, Z. Zhou*, R. Wang, D. Jiang, J. Mai, Q. Wang, Reducing plantar flexor muscle efforts with efficient cable-driven ankle exoskeleton across different terrains, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025. (accepted)

[5] Z. Wang, Z. Zhou, J. Mai, Q. Wang*, Discrete-time adaptive neural network control for tendon-sheath actuated robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025. (accepted)

[6] Y. Lu, Y. Huang, Q. Wang*, Personalized musculoskeletal model based multi-muscle force analysis for amputees with transtibial prostheses, Journal of Biomechanics, vol. 192, 112913, 2025.

[7] Y. Liu, Z. Chen, C. Guo, Z. Liu, Y. Chen, X. Wu, Z. Li, Q. Wang, J. Guo*, Soft magnetic sensor array for amphibious measurement of 3D muscle deformation distribution for human motion recognition, Advanced Intelligent Systems, 20500315, 14 pages, 2025.

[8] T. Wang, Y. Song, Y. Zhao*, Y. Wang, Y. Xu, Q. Wu, Q. Wang, Y. Huang*, Self-powered biomimetic tactile sensing with broad linear range via synchronous mechano-electrical regulation, ACS Applied Materials & Interfaces, vol. 17, pp. 51499-51510, 2025.

[9] X. Dai, M. Xu, H. Zhong, Z. Zhou*, X. Rong, Y. Li, Q. Wang, Squat training with a rigid-soft hybrid knee exoskeleton towards knee osteoarthritis, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2025. (accepted)

[10] Y. Shi, Q. Xu, Y. Li, M. Liu, H. Qu, L. Ruan*, Q. Wang, Automated constraint specification for job scheduling by regulating generative model with domain-specific representation, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025. (accepted)

[11] X. Guo, Z. Zhou*, J. Shi, R. Wang, N. Wang, Q. Wang*, Evaluating trunk control ability in patients with spinal cord injury via a robotic brace, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2025. (accepted)

[12] Y. Liu, J. Guo*, C. Guo, Z. Liu, Y. Tong, X. Wu, Q. Wang , C. Xiong, Muscle deformation sensing for swimming mode identification and continuous phase estimationwith two-stage network, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 74, 2537614, 2025.

[13] Z. Zhao, W. Li, Y. Li, T. Liu, B. Li, M. Wang, K. Du, H. Liu*, Y. Zhu*, Q. Wang, K. Althoefer*, S. Zhu, Embedding high-resolution touch across robotic hands enables adaptive human-like grasping, Nature Machine Intelligence, 2025.

[14] E. Zheng*, X. Liu, C. Xu, Z. Zhou, Q. Wang, Representation of human arm dynamic intents with an electrical-impedance-tomography (EIT)-driven musculoskeletal model for human-robot interaction, IEEE Transactions on Robotics, vol. 41, pp. 3278-3296, 2025.

[15] Y. Lu, Y. Huang, R. Yang, Y. Wang, S. Ikegami, Y. Nakamura, Q. Wang*, A human-prosthesis coupled musculoskeletal model for transtibial amputees, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 72, no. 6, pp. 2035-2045, 2025.

[16] Y. Feng, X. Hu, Y. Li, K. Ma, J. Ren, F. Yuan, Y. Huang, L. Wang*, Q. Wang*, W. Zhang*, X. Ding*. A wearable isokinetic training robot for enhanced bedside knee rehabilitation, IEEE Transactions on Robotics, vol. 41, pp. 2460-2476, 2025.

[17] Z. Wang, D. Xu, S. Zhao, Z. Yu, Y. Huang, L. Ruan, Z. Zhou, Q. Wang*, Level-ground and stair adaptation for hip exoskeletons based on continuous locomotion mode perception, Cyborg and Bionic Systems, vol. 6, 0248, 11 pages, 2025.

[18] Y. Liu, J. Guo*, C. Guo, Z. Liu, Y. Tong, X. Wu, Q. Wang, C. Xiong, Muscle-joint feature fusion for swimming pattern recognition with 1D-CNN classifier, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 74, pp. 1-10, 2025.

[19] G. Yang, H. Huang, J. Shao, D. Liu, K. Liu, Z. Zhang, L. Wang, Q. Wang, Z. Zhou, J. Wang, X. Zhang*, Feasibility and accuracy of robot-assisted tunnel placement in anatomic arthroscopic posterior cruciate ligament reconstruction, International Journal of Surgery, vol. 111, no. 1, pp. 1479-1483, 2025.

[20] J. Guo, Z. Liu, Y. Tong, Y. Liu, X. Wu, L. Li, J. Yi, Q. Wang, J. Guo*, Human walking gait transition monitoring using a muscle deformation synergy method, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 74, pp. 1-11, 2025.

[21] X. Wang, X. Bai, L. Xie, Y. Li, Q. Wang, Y. Yan, E. Yin*, PVEye: A large posture-variant eye tracking dataset for head-mounted AR devices, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2024. (accepted)

[22] G. Fu, W. Zhu, H. Wang, Y. Huang, J. Zhu, L. Ruan*, Q. Wang*, A robotic transtibial prosthesis with equilibrium-adjustable parallel springs to improve energy efficiency in slope walking, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.30, no. 3, pp. 2210-2221, 2025.

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