学习与工作经历

【学习经历】

1988/09-1992/07，华中科技大学，控制工程系，学士

1992/09-1995/06，华中科技大学，机电系，硕士

1995/09-1998/06，华中科技大学，机电系，博士

1998/06-2001/06，坎特伯雷大学，机械工程系，博士

【工作经历】

2024/12至今，康复大学，康复科学与工程学院，讲席教授

2017/07—2024/11，利兹大学，电子电气工程系，讲席教授

2003/02—2017/06，奥克兰大学，机械工程系，讲师、高级讲师、副教授、讲席教授

研究方向

康养医工设备本体设计、柔性驱动机构、智能控制理论、感知系统与多模态融合机制、智能人机交互策略、人体运动功能量化评估方法、远程家庭护理与自主操作系统、康复医疗垂域大模型、人机耦合运动生物力学分析、机器人主动康复与养老照护策略

学术/社会兼职

新西兰皇家科学院、工程院两院院士，英国机械工程院院士(IMechE Fellow)，美国电气工程师学会会士（IEEE Fellow)、机械工程学会会士(ASME Fellow)

科研项目

Macao SAR，0018/2019/AKP，Intelligent Industrial Robotics for High Value Manufacturing of Complex Products，2020/01-2025/12，600万元，在研，副主持

UK EPSRC，EP/S019219/1，Reconfigurable Lower Limb Exoskeleton for Effective Stroke Treatment in Residential Settings，2019/04-2023/03，1470万元，已结题，主持

Research Project of Tongji University and University of Auckland Joint Research Centre，Assistive Rehabilitation Robotics for Stroke Patients，2016/01-2020/12，2600万元，已结题，主持

TEC of New Zealand，The Medical Technologies Centre of Research Excellence (CoRE)，2015/01-2020/12，9500万元，已结题，主持

代表性成果

Wang C, Li Z, Sheng B*, Bao T, Sivan M, Zhang ZQ, Li G*,Xie SQ*,A Twisting Mechanism With Parallel Springs for Series Variable Stiffness Actuator.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2024, 29(6): 4401-4410.

Wang C, Sheng B, Li Z*, Sivan M, Zhang ZQ, Li G*,Xie SQ*, A Lightweight Series Elastic Actuator With Variable Stiffness: Design, Modeling, and Evaluation.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2023,28(6):3110-3119.

Zhao Y, Qian K, Sheng B, Zhang Z, Li Z, Li G, Dehghani-Sanij AA,Xie SQ*. Adaptive Cooperative Control Strategy for a Wrist Exoskeleton using Model-based Joint Impedance Estimation.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2023, 28(2):748-757.

Qian K, Li Z*, Chakrabarty S, Zhang ZQ,Xie SQ*,Robust Iterative Learning Control for Pneumatic Muscle with Uncertainties and State Constraints.IEEE Transactions on Industrial Electronics,2023, 70(2):1802-1810.

Jin L, Li Z, Liu Z, Richardson B, Zheng Y, Xu L, Chen Z, Zhai H, Kim H, Song Q*, Yue P,Xie SQ*, Kim KJ, Li Y*. Flexible unimodal strain sensors for human motion detection and differentiation.npj Flexible Electronics,2022,6: 74.